Skydio X2D 規格表
無人機規格：
展開尺寸：26" x 22.4" x 8.3" (66.3cm x 56.9cm x 21.1cm)
未展開尺寸(不含電池)：11.9" x 5.5" x 3.6" (30.2cm x 14cm x 9.1cm)
重量(含電池)：1325g
最大飛行速度(海平面，無風)：31mph (50km/h) 在全自主飛行模式下
最大抗風速：23mph (37km/h)
最大飛行高度(海平面高度)：11,200ft (3,414m) MSL, 113℉(45℃), 12,000ft (3,658m) 密度高度
工作溫度範圍：14℉(-10℃) 至 109℉(43℃)
支援的衛星系統：GPS 和 GLONASS
企業版控制器規格：
尺寸：10.75" x 5.25" x 3.0" (27.3cm x 13.3cm x 7.6cm)
重量：1130g
輸入：Dual 2-axis joysticks, dual rockers & 10 buttons
感應器：GPS、氣壓計、指南針、陀螺儀、ACC
磁碟容量：256GB
處理器：高通驍龍855
重量：1130g
輸入：Dual 2-axis joysticks, dual rockers & 10 buttons
感應器：GPS、氣壓計、指南針、陀螺儀、ACC
磁碟容量：256GB
處理器：高通驍龍855
酬載：
尺寸不超過：1.75" x 1.0" x 2.0" (4.5cm x 2.5cm x 5cm)
重量不超過：200g
功率不超過：15瓦
重量不超過：200g
功率不超過：15瓦
控制器軟體：
應用版本：Skydio企業版
無線連結：--
有線連結：USB3.1, (加密USB) HDMI
工作頻率：1.8GHz / 5GHz / 多頻段
最大接收範圍：1.8GHz (最大10公里)、5GHz (最大6公里)、多頻段 (最大10公里)
頻寬：4 / 8 MHz (1.8GHz)、5 / 20 MHz (5GHz)、4 MHz (多頻段)
影片：720P 30
加密：AES256
無線連結：--
有線連結：USB3.1, (加密USB) HDMI
工作頻率：1.8GHz / 5GHz / 多頻段
最大接收範圍：1.8GHz (最大10公里)、5GHz (最大6公里)、多頻段 (最大10公里)
頻寬：4 / 8 MHz (1.8GHz)、5 / 20 MHz (5GHz)、4 MHz (多頻段)
影片：720P 30
加密：AES256
AI處理器：
主處理器：NVIDIA Tegra X2晶片
GPU：256核心NVIDIA Pascal GPU
CPU：雙核NVIDIA Denver2 64位元CPU四核心ARM-A57® MPCore
記憶體：4GB 128位元 LPDDR4
避障：全方位及上下超級魚眼鏡頭，可實現360°視野
3D建模更新率：>每秒百萬點
模型邊界更新率：每秒500次更新運算
內建AI：9種用於飛行客製深度網路
可選擇跟蹤物件：人及車輛
物件追蹤及識別：同時最多20個
校正功能：自動校正鏡頭參數、鏡頭轉向、風速及空氣密度
GPU：256核心NVIDIA Pascal GPU
CPU：雙核NVIDIA Denver2 64位元CPU四核心ARM-A57® MPCore
記憶體：4GB 128位元 LPDDR4
避障：全方位及上下超級魚眼鏡頭，可實現360°視野
3D建模更新率：>每秒百萬點
模型邊界更新率：每秒500次更新運算
內建AI：9種用於飛行客製深度網路
可選擇跟蹤物件：人及車輛
物件追蹤及識別：同時最多20個
校正功能：自動校正鏡頭參數、鏡頭轉向、風速及空氣密度
主鏡頭規格：
鏡頭元件：Sony IMX577 1/2.3" 12.3MP CMOS
鏡頭解析度：4056(H) x 3040(V)
鏡頭光圈：f/2.2
鏡頭焦段：41mm (等同於35mm)
鏡頭景深：1M - ∞
快門速：電子快門 1秒至1/1920秒
ISO範圍：影片：100-6400、照片：100-6400
曝光控制：-2.0, -1.5, -1.0, -0.5, 0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0
影像處理：高通 QCS605
GPU：Adreno™ 615
CPU：64-bit octa-core Kryo™ 300
DSP：Hexagon™ 685, 2c HVX
解析度和幀數：3840 x 2160 30幀、3840 x 2160 60幀、1920 x 1080 30幀
壓縮率：100Mbps
影片格式：MPEG-4 (AVC/H.264, HEVC/H.265)
照片解析度：4050 x 3040 (12MP)
照片格式：JPEG, DNG (RAW檔)
照相模式：單次、間隔
動態範圍：13階
儲存：可插拔Micro SD UHS Speed Class 3 / V30
機械穩定範圍：仰角 ±124°, 翻轉 ±120°
相機仰角：-110°到+90°
鏡頭解析度：4056(H) x 3040(V)
鏡頭光圈：f/2.2
鏡頭焦段：41mm (等同於35mm)
鏡頭景深：1M - ∞
快門速：電子快門 1秒至1/1920秒
ISO範圍：影片：100-6400、照片：100-6400
曝光控制：-2.0, -1.5, -1.0, -0.5, 0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0
影像處理：高通 QCS605
GPU：Adreno™ 615
CPU：64-bit octa-core Kryo™ 300
DSP：Hexagon™ 685, 2c HVX
解析度和幀數：3840 x 2160 30幀、3840 x 2160 60幀、1920 x 1080 30幀
壓縮率：100Mbps
影片格式：MPEG-4 (AVC/H.264, HEVC/H.265)
照片解析度：4050 x 3040 (12MP)
照片格式：JPEG, DNG (RAW檔)
照相模式：單次、間隔
動態範圍：13階
儲存：可插拔Micro SD UHS Speed Class 3 / V30
機械穩定範圍：仰角 ±124°, 翻轉 ±120°
相機仰角：-110°到+90°
熱成像FLIR鏡頭：
鏡頭元件：Uncooled VOx microbolometer
鏡頭解析度：320 x 256
鏡頭光圈：1.02
鏡頭焦段：9.1mm
鏡頭景深：2m-∞
幀數：30fps
鏡頭解析度：320 x 256
鏡頭光圈：1.02
鏡頭焦段：9.1mm
鏡頭景深：2m-∞
幀數：30fps
導航系統：
配置：機身上下各3鏡頭 (共6個)
鏡頭元件：Sony 1/3" 4K color CMOS
鏡頭光圈：f/1.8
鏡頭可視角：200°
環景視角：360°
幀數：30fps
鏡頭元件：Sony 1/3" 4K color CMOS
鏡頭光圈：f/1.8
鏡頭可視角：200°
環景視角：360°
幀數：30fps
系統安全：
無線加密：AES-256
韌體：加密簽證
媒體加密：4 / 8 MHz (1.5GHz)、5 / 20 MHz (5GHz)、4 MHz (Multiband)
控制：可設定或取消設備的配置
基本配置：內建金鑰
韌體：加密簽證
媒體加密：4 / 8 MHz (1.5GHz)、5 / 20 MHz (5GHz)、4 MHz (Multiband)
控制：可設定或取消設備的配置
基本配置：內建金鑰